【“经纶之辩”导师论坛164讲】机器人超音速火焰喷涂过程建模：从飞行粒子到涂层成形
发布日期： 2026-09-23 作者：俞汪洋 栾浩 点击：[10]
9月22日下午，由研究生院、研究生工作部主办，机械工程与智能装备学院承办，校研究生科学技术协会协办的“经纶之辩”导师论坛第164讲在南校区b403教室举办。机械工程与智能装备学院任江卓老师作题为“机器人超音速火焰喷涂过程建模：从飞行粒子到涂层成形”的报告，相关学院共50余名师生到场参加讲座。
任江卓老师作报告
本次报告聚焦热喷涂涂层智能化制备，围绕粒子飞行行为模拟及优化、涂层厚度分布建模、机械臂喷涂轨迹仿真及优化三个核心方向展开。首先，任江卓老师介绍热喷涂技术在高端装备领域的应用背景，结合粒子状态难以精准调控、复杂工件涂层厚度不均、人工喷涂作业风险高等行业痛点，分享相关研究成果。随后，在粒子调控方面，团队采用CFD仿真与试验设计相结合的方法，建立粒子温度、速度预测模型，求解最优工艺参数，实现粒子飞行状态精准调控，提升涂层结合强度。最后，针对复杂构件，团队搭建涂层厚度分布模型，对平板、凹陷、侧壁等不同结构开展仿真验证，实现涂层厚度的高精度预测。同时，团队打通机械臂喷涂完整技术链条，能够自动生成机器人控制程序，完成喷涂轨迹仿真优化，面向大型构件场景探索机器人替代人工高危喷涂作业方案，并展望数字孪生驱动的协同喷涂制造发展前景。
活动现场
未来，机械工程与智能装备学院将持续利用好、搭建好各类学术交流平台，厚植学术氛围，建设教学相长的优良导学关系，切实提升人才培养质量。
（审核：雷剑 责任编辑：吴德林）
