2025年6月4日下午，工程机械学院智能制造与机器人系举办了本学期第六次科研交流与合作研讨会，持续开展系所的科研团队建设与科研研究方向研讨。研讨会由系副主任郭万金主持，副院长朱雅光和丁凯参加了此次研讨会。

朱雅光做了《工程机器人与无人装备协同技术》主题报告，从工程机器人背景出发，详细分享了四足和六足机器人在巡检等非结构化环境下的研究与应用技术、高功率密度电机系统及其驱动技术开发应用、高精度高效打磨机器人及集成装备研制、以及机器人系统设计、智能控制规划和仿生行为控制、数字化环境建模、智能感知等研究技术积累，展示了工程机器人与无人装备的研究基础与技术应用。

朱昱蒙做了《面向非完备数据的数控机床关键部件智能诊断泛化方法研究》主题报告，介绍了在数控机床关键部件故障诊断的跨域不变特征提取与领域知识驱动泛化诊断方面的研究进展，并通过工业数控机床刀具磨损与多部件复合故障事故分析，展示了工业机床退化状态识别与故障诊断效果。

郭万金做了《打磨机器人系统及主动柔顺控制》主题报告，从机器人打磨抛光行业技术分析入手，分享了机器人打磨抛光关键技术、典型打磨机器人工作站与灵巧性打磨机器人系统、以及强化学习自适应恒力控制、未知环境下机器人打磨自适应变阻抗恒力控制等机器人打磨主动柔顺控制的研究进展与技术应用。同时，结合自身实例分享了国家自然科学基金面上项目申报撰写要点和经验。

智能制造与机器人系已持续举办了多场科研交流与合作研讨会，营造了全系教师科研学术交流研讨的长效生态，构建了科研交流互动和研讨创新的策源地，该系列活动正成为驱动智能制造与机器人前沿技术交叉创新与深度融合的重要抓手，助力学院科研高质量发展。

（审核：范婷  责任编辑：赵尉尉）