5月24日下午，由共青团陕西省委、省委教育工委、省科协、省社会科学院、省学联、西咸新区管委会联合主办，西安工业大学承办的第十五届“挑战杯”陕汽集团陕西省大学生课外学术科技作品竞赛闭幕式暨颁奖仪式在西安工业大学未央校区举行。由工程机械学院郭万金等老师指导的参赛作品《高灵巧性自适应柔顺打磨机器人》荣获省级特等奖，为学校和学院争得荣誉。

获奖证书

该项目针对复杂曲面零部件打磨中多型面适应性不足、姿态可达性受限、力控精度低等难题，开发3T2R构型高灵巧性复合式五自由度机器人系统，为精密打磨领域提供“柔性+精度”智能化方案。研究成果构建“机构创新-恒力控制-颤振规避”技术闭环，为汽车轮毂等复杂曲面打磨提供关键技术支撑，对推动高端装备自主化发展具有重要学术价值与工程意义。

决赛现场

第十五届“挑战杯”陕汽集团陕西省大学生课外学术科技作品竞赛自启动以来，学院积极响应，广泛动员学生参与，在校赛中获特等奖一项、一等奖四项，二等奖四项，三等奖七项。备战省赛期间，为进一步提升项目质量，学院组织了多次模拟答辩，邀请了行业内权威专家进行针对性指导。团队成员始终秉持精益求精的态度，全身心投入项目打磨，对项目进行了三十余次优化迭代，力求以最佳状态迎接省赛挑战。

模拟答辩

这一成绩的取得，既是对参赛团队拼搏付出的高度认可，更是学院长期以来深耕学生科技创新能力培养的成果体现。未来，工程机械学院将持续强化对学生科创活动的全链条支持，全方位赋能学生创新实践，进一步激发学生投身科技创新的热情，鼓励更多青年学子在科创赛道上勇闯敢试，力争在更高水平的竞赛平台上展现风采、再攀高峰。

合影

（审核：雷剑  责任编辑：赵尉尉）