发布日期： 2021-04-23 作者： 点击：[731]
高精度多自由度钢管焊缝磨削机器人实现大型钢管（直径0.5-2.5m）内外壁螺旋焊缝修磨技术，通过解决磨削振动和多自由度冗繁控制的难题，突破了大型油气运输管道管端修磨繁琐、耗时的弊端，打破国外相关设备的技术垄断。
