教授，博士生导师，工程机械学院工程机械系系主任，先进控制与机器人研究所副所长，国家自然科学基金评议人。2005年9月至2009年6月在山东大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业学习，获学士学位；2009年9月至2014年6月在浙江大学机械学院机械电子工程专业学习，获工学博士学位；2018年9月至2019年9月在南丹麦大学Embodied Systems for Robotics and Learning Lab进行客座研究。

先后主持“十三五”装备预研项目、国家自然科学基金青年项目、中国博士后特别资助、陕西省重点研发计划、长安大学领军人才项目和校企合作等项目15项；参与国家科技支撑计划、国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目、浙江省重点科技创新团队项目、陕西省科技统筹创新工程项目等省部级以上重点项目。发表学术论文40余篇，其中SCI检索17篇，EI检索13篇，授权专利36项。

担任 Bioinspiration & Biomimetics, Robotics and Autonomous Systems, Journal of Bionic Engineering, SCIENCE CHINA Information Sciences, Sensors, IEEE Journal on Miniaturization for Air and Space Systems, Engineering Computations, IEEE Access, Entropy, Adaptive Behavior, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, International Journal of Imaging Systems and Technology, International Journal of Robotic Engineering, Automation Control and Intelligent Systems, Robotics等国际期刊审稿人。

Frontiers in Neurorobotics编辑，International Journal of Robotic Engineering期刊编委，Current Chinese Engineering Science期刊编委，IEEE会员，IEEE Robotics and Automation Society 会员, International Society of Bionic Engineering会员，Chinese Association of Automation会员。作为分会主席、组委会、技术委员会成员服务于ICARM 2020、AMME 2020、RCAE 2019、ICCSSE 2020、ICCAR 2020、ICMSC 2020、WCMEIM 2020、ICCSSE 2021、ICRIS 2021、ICRIS 2021、ICCAR 2021等国际会议。

欢迎访问仿生与协同机器人实验室网站 http://www.bcr-lab.com/

每年招收硕士研究生4-6名，博士研究生1-2名，欢迎热爱控制理论和机器人技术的同学报考。